Управление шаговыми двигателями микроконтроллер

Двигатели постоянного тока ДПТ с постоянными магнитами начинают работать сразу, как только к якорной обмотке будет приложено постоянное напряжение. Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Постоянные магниты при этом расположены на статоре. Обмотки ШД являются частью статора.

Управление двумя шаговыми двигателями по UART

Настал тот редкий случай, когда в работе программиста микроконтроллеров появилась потребность в математике и даже физике. У меня на работе была интересная задача по теме разработки тяжелой 70кг PTZ камеры. Там была задачка по физике из раздела кинематики. Правда по уровню сложности её можно отнести к школьной программе 6го класса. У шаговых двигателей есть одна проблема.

Предусмотрена защита от перегрева. Контроллеры способны работать в реальном масштабе времени и могут быть использованы как для построения узлов локальной автоматики, так и систем распределенного ввода-вывода с организацией обмена данными по RS интерфейсу с протоколом Modbus. Контроллер двигателя имеет 8 логических входов, 10 логических выходов, 2 из которых являются высоковольтными. Их состояние можно считывать или задавать программно из загруженной в память управляющей программы или прямой командой по протоколу Modbus.

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей способных удовлетворить любые запросы.

Похожие статьи

• Индейка в духовке с овощами рецепт - Индейка тушеная с овощами пошаговый рецепт с фото. Как
• Вышивание для начинающих пошагово уроки видео - Цветы в технике канзаши. Мастер классы с фото и виде
• Что в презентации можно сделать - Как сделать презентацию пошаговое руководство
• Рецепты пошаговые суп гороховый